モータ・電磁アクチュエータの設計法と高性能化／高機能化技術のポイント

はじめに：モータ・電磁アクチュエータの重要性

製造業において、モータや電磁アクチュエータは動力の供給源として重要な役割を果たしています。
これらのデバイスは、金属加工からロボティクス、さらには家電まで多様なアプリケーションで活用されています。
高性能や高機能化が求められる現代、製品競争力の差別化に直結すると言っても過言ではありません。
本記事では、モータ・電磁アクチュエータの設計法と高性能化・高機能化技術のポイントについて解説します。

モータ・電磁アクチュエータの基本設計法

1. 目的に応じたタイプ選定

モータや電磁アクチュエータの設計において、まず最初に考慮するべきは、その用途と要求される性能です。
直流モータ、交流モータ、ステッピングモータ、サーボモータ、リニアアクチュエータなど、さまざまな種類があり、それぞれ特長と適した用途が異なります。
設計初期段階で適切なタイプを選定しなければ、意図する動作を実現できないだけでなく、過剰なコストやエネルギー消費につながる恐れがあります。

2. トルクとスピードのバランス

モータや電磁アクチュエータの性能設計において、トルクとスピードのバランスは非常に重要です。
トルクが高いほど高い負荷を持ち上げることができ、スピードが高いほど短時間で運動を完了できます。
設計者は、どの程度の負荷に対抗し、どのスピードで運動を達成すべきかを指標として設定し、これに基づいて適切なモータまたはアクチュエータを選定します。
これには、機械的特性と供給される電力の両方を考慮する必要があります。

3. 耐久性と信頼性の設計

モータや電磁アクチュエータは、動力伝達という動きの大部分を担うため、耐久性が重要です。
特に製造業のラインでは、長時間の連続稼働が求められ、故障がダウンタイムを引き起こす可能性があります。
耐久性を高めるためには、熱管理、素材の選定、適切な寸法設計を行い、信頼性の高いベアリングやギアを使用することが必要です。

高性能化技術のポイント

1. 材料技術の進化

モータや電磁アクチュエータの高性能化の為には、使用する材料技術の進化が重要な鍵となります。
高効率で軽量な磁性材料や、耐熱性の高い絶縁材料の採用は、出力効率の向上や熱損失の低減に直接繋がります。
最新の素材技術をキャッチアップし、設計に柔軟に取り入れる姿勢が必要です。

2. 省エネルギー技術の導入

昨今の環境意識の高まりに応じ、省エネルギーも非常に重要なポイントです。
例えば、高効率のインバータドライブ技術の導入は、消費エネルギーを抑えつつ高いトルク特性を得るために不可欠です。
また、制御系と組み合わせ、本当に必要なときだけ力を発生させる制御を行うことで、大幅なエネルギー消費削減が可能になります。